La Fundación cooperación y misión se funda en 2010. Surge después de varias experiencias de voluntariado y misión que dirige el P. Enrique Martín Baena, en la que participan adultos y jóvenes, que realizan esta experiencia en zonas pobres de Argentina y Uruguay. El voluntariado y misión se realiza en colaboración con los Cooperadores Parroquiales de Cristo Rey que están en esas zonas, y otras instituciones eclesiales.
Con estas experiencias, se ve la necesidad de crear una Fundación, que pueda dar cobertura institucional tanto a proyectos que se presentan para desarrollo social y educativo, como el propio voluntariado. Por ello, la congregación religiosa de los Cooperadores Parroquiales de Cristo Rey, decide fundar Cooperación y Misión.
Desde entonces, además de continuar con el voluntariado algunos veranos, desarrollar proyectos propios, apoyar otros, también se ha creado el Centro de orientación familiar (cof) Sagrada Familia de Cristo Rey, en la Casa Cristo Rey, en Pozuelo de Alarcón (Madrid), para apoyar a las familias.
El patronato actual está compuesto por:
Presidente: P. Enrique Martín Baena cpcr.
Vicepresidente: D. Ignacio Martín Moraleda.
Secretario: D. Miguel Pérez de Ayala y Becerril.
Vocales: P. Hernán Pereda Bullrich cpcr.
Dª Graciela Galdón Cabrera.
D. Fernando Mora-Figueroa Serra.
D. Luis Zayas Satrústegui
D. Ignacio Bracicorto Rodríguez